Medição embarcada do conjugado mecânico do motor sem escova para QuadRotor

• Processo: 16/21843-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2017
• Data de Término da vigência: 03 de junho de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Nathalia Marcatto Scurachio
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Torque Rotação Sistemas embarcados Motor de aeronaves Sensores Controle de aeronaves Velocidade
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: corrente | instrumentação | Sistema Embarcado | torque | Velocidade Angular | Instrumentação

Resumo

Em aplicações de robótica aérea, há muito o uso de motores sem escovas como forma de atuação. Estudos da literatura sugerem que as equações dominantes desse tipo de atuação se assemelham as equações dominantes de um motor com escovas. Assim, a potência de saída desse sistema de atuação depende da velocidade de rotação do motor e da corrente que ele consome. Assim, medir essa velocidade e corrente em voo permite fazer uma estimativa da potência e, portanto, do consumo. Além disso, as informações adicionais podem ser utilizadas para controlar a aeronave. Esse projeto de iniciação busca desenvolver um sistema de medição embarcada do conjugado mecânico (compreendido pela velocidade de rotação e pelo torque), sendo a velocidade medida de forma direta e o torque de modo indireto pela corrente. Será utilizado um sensor ótico para a medida de rotação, usando um par de emissor-detector de infravermelho, e os testes do mesmo compreenderá em variar a distância de detecção e o tamanho da faixa reflexiva, a fim de encontrar algum ponto ótimo de operação. Para o amperímetro será comparado um resistor de referência com um amperímetro de efeito Hall. Ambos os novos sensores serão feitos em bancadas com instrumentos comerciais para fins de certificação e calibração do sistema. (AU)