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Desenvolvimento de um módulo atencional para o CST - Cognitive Systems Toolkit

Processo: 18/06714-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2018
Vigência (Término): 30 de setembro de 2018
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Convênio/Acordo: IBM Brasil
Pesquisador responsável:Ricardo Ribeiro Gudwin
Beneficiário:Leandro Nascimento Gonçalves de Araújo
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas, SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:16/18819-4 - Condições de partida para aprendizagem multimodal interativa em robótica cognitiva, AP.PITE
Assunto(s):Inteligência artificial   Cognição   Robôs   C++ (linguagem de programação)

Resumo

O objetivo desta iniciação científica é o estudo e desenvolvimento de módulos atencionais a serem incorporados no CST, de forma a prover suporte ao projeto "Condições de Partida para Aprendizagem Multimodal Interativa em Robótica Cognitiva". Neste projeto, o objetivo é procurar por condições mínimas para cognição - o que estamos chamando aqui de condições de partida, que permitam a um sistema cognitivo, como um robô humanóide, interagir com o mundo e aprender a partir dessa interação. Um dos membros de nosso grupo de pesquisa, Profa. Esther Colombini, desenvolveu em sua Tese de Doutorado, um modelo atencional de propósito geral, com possibilidades de ser incorporado em diferentes arquiteturas cognitivas. Durante seu doutorado, ela criou uma plataforma em C++, com uma implementação deste modelo, que foi usada em testes e simulações durante seu doutorado. Nosso grupo de pesquisa está promovendo o desenvolvimento de um toolkit, o CST - Cognitive Systems Toolkit, um para a construção de arquiteturas cognitivas, integrando diversas tecnologias disponíveis. Nosso intuito com a presente iniciação científica é portar os módulos da Profa. Colombini para o CST, incluindo as adaptações e transposições necessárias para incorporar seu modelo na filosofia do core do CST. A implementação original foi feita em C++, e viesada para os experimentos então realizados na tese. Queremos aqui disponibilizar uma biblioteca de uso geral, consolidada na forma de módulos dentro do CST. Uma vez portada para o CST, esse módulo atencional poderá ser disponibilizado para uso nos experimentos envolvidos com o projeto de pesquisa. (AU)