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Robótica educacional no desenvolvimento de kit robótico utilizando a tecnologia de impressão 3D

Processo: 18/24753-1
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de março de 2019
Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2020
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Wagner Tanaka Botelho
Beneficiário:Arthur Neto dos Santos
Instituição Sede: Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Robótica educacional   Robôs móveis   Impressão tridimensional   Tecnologia de baixo custo
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Ciência da Computação | impressão 3D | robôs móveis | Robótica | Robótica educacional | Robótica

Resumo

A Robótica é um conjunto de conhecimentos que provém de áreas como Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, dentre outras que juntas geram o saber necessário para a construção de robôs. A utilização da Robótica Educacional como ferramenta de auxílio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas à elaboração de hipóteses, busca de soluções, estabelecimento de relações, entre outras. Diante disso, este projeto de pesquisa vem propor a utilização da Robótica Educacional para o desenvolvimento de um kit robótico, de baixo custo, que será construído utilizando uma impressora 3D. Antes da impressão, o projeto mecânico estrutural do robô será projetado no software Computer Aided Design (CAD)-3D conhecido como SolidWorks. Nesta etapa, deve-se definir os sensores que serão utilizados, os motores e toda a parte eletrônica para que o robô seja controlado. Também deve-se implementar um algoritmo simples para que o aluno que for utilizar o kit consiga movimentar os motores e acessar os dados dos sensores do robô. Por fim, um material técnico será elaborado com todas as informações sobre o kit robótico desenvolvido. Vale ressaltar que, neste projeto, o uso da Robótica Educacional não está relacionado com a utilização de algum kit robótico já desenvolvido, como o Lego Mindstorms NXT, VEX, entre outros. Além disso, a impressora 3D não será utilizada para o aluno projetar e imprimir o seu próprio kit robótico, mas sim imprimir e montar o kit que será proposto neste projeto.

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