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Detecção autônoma de traços de personalidade em interação humano-robô

Processo: 18/25876-0
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de junho de 2019
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2019
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Victor Henrique de Souza Rodrigues
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica educacional   Redes neurais (computação)   Aprendizado computacional   Interação homem-máquina   Traços de personalidade   Análise de texto
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Análise de áudio | Análise de texto | Aprendizado de Máquina | Interação humano-robô | Robótica Social | Traços de Personalidade | Robótica Social, Aprendizado de Máquina

Resumo

A maior parte dos estudos em Interação Humano-Robô (HRI) incorporam técnicas sociais baseadas na interação humano-humano a fim de tornar a nossa comunicação com robôs mais intuitiva e eficiente, principalmente em interações verbais que é o principal meio de comunicação humano. Diversos trabalhos mostraram melhora na interação quando o robô realiza alguma adaptação ou mudança de comportamento ao longo da interação. Trabalhos com adaptação autônoma por meio de áudio são mais comuns em língua inglesa, marginalizando usuários que não possuem domínio da mesma. Assim, baseado em soluções existentes para língua inglesa, essa proposta tem por objetivo investigar o impacto de um sistema autônomo de detecção de perfil de usuário em uma arquitetura interativa para língua portuguesa, usando como base o áudio coletado na interação. Uma base de dados com áudios rotulados em perfis de comunicação adequados será criada e redes neurais profundas (Deep Learning) serão utilizadas para detecção autônoma desses perfis. Serão realizados testes para validação da base e do algoritmo de detecção, e também para integração desse método em uma arquitetura robótica interativa já existente.

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