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Desenvolvimento de um dispositivo de feedback háptico baseado em sinais de eletromiografia e um Arduino

Processo: 19/10653-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2019
Vigência (Término): 31 de julho de 2020
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Física
Pesquisador responsável:Gabriela Castellano
Beneficiário:Bruno Grandi Sgambato
Instituição-sede: Instituto de Física Gleb Wataghin (IFGW). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:13/07559-3 - Instituto Brasileiro de Neurociência e Neurotecnologia - BRAINN, AP.CEPID

Resumo

O objetivo principal do projeto é construir, utilizando um microcontrolador Arduino, um sistema que integre um gerador de feedback háptico de força com um sensor de eletromiografia (EMG). Mais especificamente, deseja-se: 1) Construir um sistema de interface humano-máquina-humano, que deve inicialmente medir um biossinal (eletromiograma), filtrar e extrair informação relevante do sinal e utilizar essa informação como input de controle em um sistema gerador de feedback háptico de força, por estimulação elétrica; 2) Estudar o potencial que o sistema tem em auxiliar aplicações de biomedicina, internet das coisas (IoT, do inglês Internet of Things) e reabilitação; 3) Fornecer ao aluno conhecimentos sobre pesquisa, EMG, biossinais, ferramentas de análise e controle de sinais, estimulação elétrica e feedback háptico.