Desenvolvimento de uma prótese de mão baseada em soft robotics e impressão 3D

• Processo: 19/14099-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2020
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto
• Beneficiário: Gabriel Yuto Munakata
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Próteses e implantes Biomimética Movimento (fisiologia) Impressão tridimensional Amputados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: amputados | impressão 3D | próteses | Soft Robotics | Próteses

Resumo

Com os avanços na tecnologia, novos mecanismos surgiram a fim de garantir acessibilidade às pessoas que sofrem com amputações. Nesse contexto, as próteses despontam como mecanismos que permitem melhorar a qualidade de vida delas e trazer uma oportunidade de movimentação e execução de tarefas diárias. No entanto, os mecanismos empregados por tais recursos - por utilizarem componentes eletrônicos e sistemas complexos - inviabilizam o acesso aos portadores com deficiência física. Sendo assim, torna-se necessário o investimento em estudos capazes de propor um novo mecanismo que, além de permitir o movimento das próteses, utilizam recursos mais simples. Desse modo, o presente projeto almeja a aplicação biomimética da morfologia e cinemática empregada por uma mão humana para a modelagem computacional de uma prótese pneumática - baseada em soft robotics e impressão 3D -, bem como o desenvolvimento de simulações de movimento, a fim de desenvolver a construção da prótese em impressora 3D. Além disso, almeja-se que este modelo de prótese de baixo custo seja capaz de executar movimentos mais próximos da mão humana e se adaptar em diferentes ambientes e situações, trazendo conforto, acessibilidade, adaptação e conformabilidade por meio de sistemas mais simples e funcionais.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

GABRIEL YUTO MUNAKATA; PLÍNIO RODRIGUES DE OLIVEIRA ZANINI; SILVIA TITOTTO. Biomimetic Applications of Mimosa pudica L. in the Theoretical Development of a Pneumatic Actuator. Brazilian Archives of Biology and Technology, v. 64, 2022-01-05. (19/14099-5)

MUNAKATA, GABRIEL YUTO; DE OLIVEIRA ZANINI, PLINIO RODRIGUES; TITOTTO, SILVIA. iomimetic Applications of Mimosa pudica L. in the Theoretical Development of a Pneumatic Actuato. Brazilian Archives of Biology and Technology, v. 64, 2021. (19/14099-5)