Desenvolvimento de cenários em realidade virtual para reabilitação dos membros superiores usando uma órtese robótica e estimulação elétrica funcional

• Processo: 20/11184-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2020
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2021
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Gabriela Castellano
• Beneficiário: José Vitor Coimbra Trindade
• Instituição Sede: Instituto de Física Gleb Wataghin (IFGW). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07559-3 - Instituto Brasileiro de Neurociência e Neurotecnologia - BRAINN, AP.CEPID
• Assunto(s): Estimulação elétrica funcional Membros superiores Reabilitação Realidade virtual Aparelhos ortopédicos Acidente vascular cerebral Análise de dados Coleta de dados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: estimulação elétrica funcional | Membros superiores | órtese robótica | Reabilitação | Realidade Virtual | Realidade virtual

Resumo

Pessoas que sofreram um acidente vascular cerebral ou lesão na medula espinhal ainda necessitam de muita fisioterapia para recuperação. Quando as sequelas dessas doenças agem em partes dos membros superiores como a mão, isso causa um grande impacto na qualidade de vida desses pacientes. Como recursos alternativos à fisioterapia, a estimulação elétrica funcional e os exoesqueletos, ou luvas robóticas vestíveis, vêm se consolidando como importantes recursos para auxiliar no enfrentamento desse problema. A estimulação elétrica funcional provou ser uma tecnologia de reabilitação eficiente, enquanto os exoesqueletos são tecnologias assistivas que ajudam pessoas com deficiência em suas atividades diárias. Para trabalhar com essas tecnologias juntas, desenvolvemos uma estratégia de controle híbrido, fazendo uso de uma luva robótica acionada pela intenção apresentada pelos tendões e estimulação elétrica funcional. A fim de estimular o paciente durante o processo de reabilitação e fornecer neurofeedback que catalise o efeito da reabilitação, pretendemos construir cenários de Realidade Virtual (do inglês Virtual Reality - VR). Esses cenários VR proporcionarão uma maneira divertida de treinar o paciente e motivá-lo a fazer mais, superando suas próprias pontuações enquanto são registrados os progressos que o cuidador será capaz de monitorar. No mundo VR, o paciente será capaz de ver um avatar de sua própria mão e dedos e será solicitado a realizar algumas tarefas de agarrar ou alcançar, usando a luva robótica híbrida, como estourar balões em um tempo limitado ou montar um quebra-cabeça. A detecção do movimento do dedo será feita por meio do sensor Leap Motion, preso em um Óculos VR. Esta iniciação científica visa especificar e desenvolver os cenários, bem como auxiliar os fisioterapeutas e pesquisadores na coleta e análise dos dados dos pacientes para avaliar o processo de reabilitação. Este projeto é supervisionado pelo Prof. Eric Rohmer e está vinculado a um subprojeto do BRAINN "Estudo e desenvolvimento de tecnologias assistivas e de reabilitação para pacientes neurológicos", coordenado pela Prof. Gabriela Castellano.