| Processo: | 21/05336-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2021 |
| Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2024 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Marcelo Becker |
| Beneficiário: | Vivian Suzano Medeiros |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Bolsa(s) vinculada(s): | 23/00249-0 - Avaliação de suporte de carga para locomoção segura de robôs com pernas em terrenos em colapso, BE.EP.PD |
| Assunto(s): | Robótica Mecatrônica Robôs móveis Navegação autônoma Controle |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle | Instrumentação e Mecatrônica | Planejamento de Trajetórias | robôs móveis | Robótica | Robótica | sensoriamento | Robótica e Mecatrônica |
Resumo Um campo de pesquisa que teve grande destaque nos últimos anos é o desenvolvimento de robôs móveis, autônomos ou controlados remotamente, para realizar tarefas em terrenos acidentados ou de difícil acesso. Essas plataformas robóticas apresentam o potencial para automatizar tarefas de inspeção e monitoramento em ambientes agrícolas e industriais, reduzindo custos operacionais e tornando essas tarefas mais eficientes. Como requisitos para essa aplicação, os robôs móveis devem ser capazes de se mover com segurança em terrenos acidentados e com obstáculos, carregar e processar dados de sensores diversos, incluindo câmeras e sensores ópticos. Neste cenário, o uso de robôs com pernas e robôs híbridos com pernas e rodas se apresenta como uma solução versátil e robusta, com alta mobilidade em terrenos irregulares e uma estrutura mecânica capaz de carregar o conjunto de sensores necessários para o monitoramento do ambiente em que se encontram. Nesse contexto, esse projeto de pesquisa propõe o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle e planejamento de trajetória que permite que robôs com pernas se movam com segurança em cenários desafiadores. O projeto consiste da integração de um sistema de percepção com o sistema de locomoção, processado em tempo real, garantindo uma operação completamente autônoma. O uso de robôs com pernas para automação industrial já é uma realidade em diversos países. No entanto, a pesquisa com esse tipo de robôs no Brasil ainda é escassa, apesar das grandes vantagens que pode trazer. Dessa forma, essa pesquisa propõe preencher essa lacuna com o desenvolvimento de robôs com pernas autônomos para locomoção em cenários desafiadores e focados em aplicações nacionais. | |
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