Projeto de realimentação estática da saída usando funções de Lyapunov paramétricas.

• Processo: 22/11100-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2022
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Lyara Caroliny de Castro Menezes
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | LMIs | Realimentação Estática da Saída | Teoria de Controle

Resumo

O plano de atividades propõe o estudo de controladores robustos para sistemas lineares sujeitos aincertezas do tipo politópicas. Para o projeto de controle será considerada a realimentação estática dasaída. O projeto de controle será modelado através de desigualdades matriciais lineares. Após umarevisão bibliográfica minuciosa e comparações numéricas em microcomputadores, será determinadoquais as formulações recentes mais eficientes para o projeto de controle robusto com realimentaçãoestática da saída. Uma vez escolhida as formulações que serão usadas como referência, o próximopasso consiste estender os resultados para o projeto de controladores chaveados. Resultadosrecentes na literatura têm ilustrado que essa classe de controladores pode gerar LMIs menosconservadoras, principalmente em sistemas incertos com elevado número de vértices matriciais. Alei de chaveamento que será investigada não apresenta comportamento de chattering, evitando quesua implementação prática cause desgaste físico nos equipamentos. Durante a fase de projeto serãoinvestigadas condições de desempenho, tais como, taxa de decaimento e minimização na entrada decontrole. Os resultados teóricos serão validados em testes de bancada, por exemplo, em um sistemade suspensão ativa da QUANSER, presente no laboratório de controle da FEIS.