Roteamento otimizado de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) na aplicação de herbicidas em lavouras

• Processo: 22/14941-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: Antonio Marcos Cossi
• Beneficiário: Leonardo Antonio Araújo Biscaino
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Agricultura Otimização Aeronaves não tripuladas Engenharia
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura | otimização | rotemaneto | Veículo Aéreo Não Tripulado | Engenharia

Resumo

Neste trabalho de Iniciação Científica (IC), será desenvolvido um modelo para promover o roteamento otimizado de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) para pulverização de ervas daninhas com herbicida em pontos específicos de uma lavoura. Neste caso, o VANT irá transportar uma carga que é o objeto de pulverização. O objetivo de se determinar o melhor caminho a ser percorrido pelo VANT está relacionado diretamente com a otimização do consumo de energia do veículo, para um conjunto ideal de pontos de pulverização, considerando sua autonomia de voo e capacidade de aplicação do herbicida. O VANT a ser considerado no trabalho é do tipo quadrirrotor. O modelo matemático deverá otimizar o percurso do VANT, sujeito a restrição de sua autonomia de voo e capacidade de aplicação do herbicida. Para resolver o problema e encontrar a melhor solução otimizada de percurso, será utilizada a técnica de solução conhecida como Algoritmo Genético. Pretende-se testar o modelo desenvolvido utilizando uma lavoura de cultura qualquer, obtida da literatura e cujos pontos (coordenadas) de pulverização são previamente conhecidos.