Desenvolvimento de exoesqueleto robótico anatômico com junta multiaxial no quadril.

• Processo: 23/00315-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2024
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Gabriel Patti Sanches Coelho
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Exoesqueleto Membros inferiores Projeto mecânico Reabilitação Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Exoesqueleto | Membros Inferiores | Projeto Mecânico | Reabilitação | Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar um novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, anatômico e ajustável com junta multiaxial no quadril, a partir do Exo-TAO. Nesse sentido, esse trabalho estudará as possíveis soluções tanto do ponto de vista mecânico como de ergonomia e desenvolverá métodos para a resolução dos principais problemas existentes, possibilitando ao usuário a utilização do exoesqueleto de forma segura, confortável e eficiente.Pretende-se realizar um estudo dos materiais, suas propriedades e seus métodos de fabricação, buscando um compromisso entre características como resistência, flexibilidade, liberdade de forma, massa e custos; além de uma metodologia de prototipagem rápida por meio de impressão 3D, que juntamente com as análises em CAE e CAD, será utilizada para o processo de desenvolvimento e refinamento das estruturas anatômicas, da junta multiaxial do quadril e das demais partes envolvidas no projeto. Os novos mecanismos desenvolvidos atuarão em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto e com o andador desenvolvido para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os novos sistemas e o exoesqueleto serão avaliados com voluntários saudáveis.