Projeto de realimentação estática da saída para sistemas lineares incertos com restrições de D-estabilidade

• Processo: 23/01279-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2023
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2024
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Ruam Carlos Neves Pazini
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | D-estabilidade | Realimentação Estática da Saída | Sistemas lineares incertos | Projetos de controle com LMIs

Resumo

A D-estabilidade de matrizes representa uma importante ferramenta teórica para incluir restrições de desempenho em projetos de controle para sistemas lineares incertos. Em geral, os resultados da literatura consideram a realimentação de estados para projetos de controle com restrições de D-estabilidade. Porém, existem problemas práticos onde não é possível medir todos os estados, o que inviabiliza um projeto de controle desse tipo. Para lidar com esses problemas pode-se usar a realimentação estática da saída. Controladores baseados em realimentação estática da saída possuem implementação prática simples e de baixo custo quando comparados com controladores baseados em realimentação de estados, observadores de estados ou realimentação dinâmica da saída. O plano de iniciação científica propõe investigar novas condições para a D-estabilização de sistemas lineares incertos usando a realimentação estática da saída. A eficiência dos resultados será verificada através de comparações com resultados recentes da literatura. Os resultados teóricos serão validados em testes de bancada usando os equipamentos do laboratório de controle da FEIS.