Estratégias Adaptativas Híbridas para Reabilitação Motora Utilizando Estimulação Elétrica e Exoesqueleto

• Processo: 23/13170-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2024
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Juliana de Oliveira Martins
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Estimulação elétrica funcional Exoesqueleto Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: estimulação elétrica funcional | estratégias adaptativas | Exoesqueletos | Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) em conjunto com um exoesqueleto de membros inferiores. Pretende-se desenvolver um sistema integrado de controle robô/FES que será utilizado em associação com o controle de impedância variável do exoesqueleto para promover a reabilitação motora. As estratégias adaptativas híbridas serão inicialmente avaliadas considerando os movimentos da articulação o joelho e com voluntários saudáveis.