Instrumentação Eletrônica de uma Bancada Educacional para Controle Aero Angular de Multirotores

• Processo: 23/10751-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2024
• Situação: Interrompido
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Eduarda Rodrigues Sproesser
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 25/05613-8 - Instrumentação Eletrônica de uma Bancada Educacional para Controle Aero Angular de Multirotores em parceria com Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETHZ)., BE.EP.IC
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Instrumentação Sensoriamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Bancada de controle | Bancada educacional | Drones | instrumentação | sensoriamento | Instrumentação e coleta de dados

Resumo

Os drones têm tomado cada vez mais destaque em termos de sua versatilidade e diversas são suas aplicações, como vigilância, inspeção, entregas, agricultura e mapeamento por exemplo. Apesar do crescente uso, ainda há desafios a serem superados para garantir a segurança, a eficiência e a precisão desses dispositivos.Este trabalho destaca a importância da medição e verificação da variação dos estados de uma bancada de controle para drones. Serão avaliados os efeitos de diversos parâmetros, como temperatura, pressão, umidade do ar, velocidade de rotação no motor e corrente. Para as medições climáticas serão utilizados um sensor de pressão e temperatura e outro de umidade e temperatura, para a aferição da rotação do motor e da corrente, serão implementados sensores de efeito hall, para o sensor de corrente, serão avaliadas algumas configurações. Todos os sensores serão acoplados de forma externa pela facilidade de manutenção e de troca sem demais adaptações.Serão realizadas diversas medições em diferentes condições climáticas e de rotação do motor, com a coleta e registro dos dados. Os valores serão submetidos a análise estatística para identificar correlações entre os parâmetros e os estados da bancada.Espera-se que os resultados deste projeto contribuam para o desenvolvimento de sistemas de controle mais eficientes e precisos para drones. Além disso, a utilização da bancada de controle poderá abrir novas possibilidades de pesquisa e ensino.