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Projeto de realimentação estática da saída para sistemas lineares incertos sujeitos a distúrbios

Processo: 23/18212-6
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de abril de 2024
Data de Término da vigência: 31 de março de 2025
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Flávio Andrade Faria
Beneficiário:Matheus Barbaglia Furlan
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | Realimentação da Saída | Sistemas lineares incertos | Controle robusto

Resumo

Existem problemas práticos em que o sistema está sujeito a distúrbios, atrapalhando o seu comportamento dinâmico. Nesses casos, além da estabilização, o projeto de controle também precisa ser capaz de atenuar ou rejeitar a influência de distúrbios. Para que um projeto de controle tenha êxito, é necessário que o distúrbio seja limitado. Além disso, também é necessário classificar o tipo de distúrbio ao qual o sistema está sujeito. Para cada classe de distúrbio é necessário uma abordagem teórica diferente. Este projeto se concentra em distúrbios que possuem norma infinito limitada. A principal contribuição consiste em obter condições suficientes baseadas em LMIs para a estabilização de sistemas lineares incertos sujeitos a distúrbios limitados e persistentes. Para o projeto de controle será considerada a realimentação estática da saída. O sistema a ser estudado possui uma saída medida, que será usada para a realimentação e uma saída controlada, que será usada para quantificar a eficiência do projeto proposto. Exemplos teóricos ou aplicações práticas também serão usados para ilustrar a eficiência dos resultados desenvolvidos.

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