Projeto de realimentação estática da saída para sistemas lineares incertos sujeitos a distúrbios

• Processo: 23/18212-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Matheus Barbaglia Furlan
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | Realimentação da Saída | Sistemas lineares incertos | Controle robusto

Resumo

Existem problemas práticos em que o sistema está sujeito a distúrbios, atrapalhando o seu comportamento dinâmico. Nesses casos, além da estabilização, o projeto de controle também precisa ser capaz de atenuar ou rejeitar a influência de distúrbios. Para que um projeto de controle tenha êxito, é necessário que o distúrbio seja limitado. Além disso, também é necessário classificar o tipo de distúrbio ao qual o sistema está sujeito. Para cada classe de distúrbio é necessário uma abordagem teórica diferente. Este projeto se concentra em distúrbios que possuem norma infinito limitada. A principal contribuição consiste em obter condições suficientes baseadas em LMIs para a estabilização de sistemas lineares incertos sujeitos a distúrbios limitados e persistentes. Para o projeto de controle será considerada a realimentação estática da saída. O sistema a ser estudado possui uma saída medida, que será usada para a realimentação e uma saída controlada, que será usada para quantificar a eficiência do projeto proposto. Exemplos teóricos ou aplicações práticas também serão usados para ilustrar a eficiência dos resultados desenvolvidos.