Selagem robótica através de inteligência artificial generativa

• Processo: 24/09455-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 28 de novembro de 2024
• Data de Término da vigência: 27 de fevereiro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Gustavo Franco Barbosa
• Beneficiário: Carlos Eduardo Dassi Kiyoto
• Supervisor: Loris Roveda
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Scuola Universitaria Professionale Della Svizzera Italiana, Lugano, Suíça
• Vinculado à bolsa: 23/16391-0 - Monitoramento do processo de selagem robotizada usando conceitos de visão computacional, BP.IC
• Assunto(s): Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial Generativa | Monitoramento de Processo | Selagem Robotizada | Visão Computacional | Automação da manufatura

Resumo

O processo de selagem está presente em diversos ramos da indústria transformadora, tais como: automóvel, aeroespacial, eletrónica, petróleo e gás, embalagens, química, médica, ótica, montagem, entre outros. Ele é responsável por evitar vazamentos, corrosão e raios, preencher lacunas e vedar áreas pressurizadas, tarefas que precisam ser realizadas com precisão, segurança e eficiência. Assim, esta pesquisa propõe integrar as tecnologias de visão computacional e robótica a uma Inteligência Artificial Generativa, em um sistema de vedação robotizado. Assim, este projeto centrar-se-á na utilização de um robô colaborativo (cobot) equipado com um cabeçote selador que visa melhorar a interação entre homem-robô. Esta investigação será realizada no processo de selagem por deposição orientada por uma monitorização em tempo real baseada em visão computacional e reconhecimento de padrões de sensores, assistida pela geração de percursos Inteligência Artificial Generativa, que melhora a interação com os operadores, optimiza a eficiência operacional e apoia a fabricação.