Segmentação panóptica aplicada à agricultura

• Processo: 24/19729-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2026
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Thiago Teixeira Santos
• Beneficiário: Lilian Nogueira de Faria
• Instituição Sede: Embrapa Agricultura Digital. Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA). Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 22/09319-9 - Centro de Ciência para o Desenvolvimento em Agricultura Digital - CCD-AD/SemeAr, AP.CCD
• Assunto(s): Agricultura digital Fruticultura Segmentação de imagens Visão computacional Inteligência artificial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: agricultura digital | Automação Agrícola | Fruticultura | segmentação de imagens | Visão Computacional | inteligência artificial

Resumo

O projeto tem como foco o desenvolvimento de modelos de segmentação panóptica para fruticultura em imagens capturadas ao nível do solo e em imagens aéreas por drones. As atividades principais incluem:(i) organização de bancos de dados de imagens para fruticultura,(ii) desenvolvimento de novas metodologias de anotação que facilitem a segmentação panóptica, considerando ferramentas interativas e novos modelos fundacionais,(iii) integração de sensores RGB-D e multiespectrais para melhorar a anotação automática,(iv) treinamento de modelos de segmentação panóptica com dados obtidos e avaliando desempenho, precisão e custo computacional e(v) pesquisa em técnicas não-supervisionadas para o desenvolvimento de modelos eficientes para novos domínios e aplicações agrícolas.