Projeto de controle para sistemas fuzzy Takagi Sugeno sujeitos a distúrbios limitados e persistentes

• Processo: 24/23587-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Camila de Lima Mazucato
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle PDC | Desigualdades Matriciais Lineares | Funções de Lyapunov Fuzzy | Realimentação de Estado | Sistemas Fuzzy Takagi Sugeno | Teoria de Controle

Resumo

Desenvolver um projeto de controle fuzzy PDC baseado na realimentação de estado para atenuação de distúrbios limitados e persistentes em sistemas fuzzy Takagi Sugeno. A atenuação de distúrbio será garantida via a minimização da norma L1 dos modelos locais do sistema fuzzy TS. Será investigado um projeto de controle fuzzy PDC usando funções de Lyapunov fuzzy. As condições de estabilidade serão modeladas como desigualdades matriciais lineares e a solução numérica será realizada no software MATLAB.