Calibração de plataformas terrestres estáticas e móveis para sensoriamento remoto de alta resolução

• Processo: 25/01739-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2025
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Antonio Maria Garcia Tommaselli
• Beneficiário: Letícia Ferrari Castanheiro
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 21/06029-7 - Sensoriamento remoto de alta resolução para agricultura digital, AP.TEM
• Assunto(s): Fotogrametria
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fotogrametria | Imagens Multiespectrais | Integração de dados espaciais | Sensoriamento remoto proximal | Varredura a laser | Veículo Aéreo Remotamente Pilotado | Fotogrametria

Resumo

Neste projeto temático está em desenvolvimento uma plataforma móvel terrestre remotamente pilotada para coleta de dadosem culturas agrícolas, embarcando múltiplos sensores (um sistema de varredura a LASER, uma câmara omnidirecional e umacâmara de quadro multiespectral) integrados a um receptor GNSS (para determinação da posição e sincronização do LiDAR)e um sistema inercial (para posicionamento e orientação), os quais permitem o cálculo de posição e atitude com alta exatidão.Para serem utilizados em conjunto, estes sensores devem ser calibrados individualmente, determinando-se seus parâmetrosinternos com alta precisão. Além disso, devem ser determinadas as distâncias (lever-arms ou offsets) e os ângulos dedesalinhamento (boresight) entre os sensores. Os offsets podem ser determinados por medidas diretas, mas os ângulos deboresight são determinados por observações indiretas, o que exige um processo de estimação por mínimos quadrados. Serãoempregados procedimentos fotogramétricos para a calibração simultânea dos sensores usando o ajustamento por feixes deraios (self-calibrating bundle adjustment). Para tanto, um software desenvolvido pelo grupo, denominado Calibração deMúltiplas Câmaras (CMC) será reestruturado para acomodar todos os sensores simultaneamente (TOMMASELLI et al., 2013).Uma vez realizada a calibração, os dados coletados pelo sistema serão empregados para gerar nuvens de pontos, sendonecessário o cálculo da trajetória da plataforma e dos sensores. Para isso serão desenvolvidas três estratégias: (1) cálculodireto, usando somente os dados GNSS e do sensor inercial, com o software comercial Inertial Explorer; (2) cálculo indireto,quando serão usados separadamente os dados do sensor óptico omnidirecional e os dados do LASER Ouster; (3) Abordagemintegrada, quando todos estes dados serão processados simultaneamente. As trajetórias geradas por estas abordagens e asrespectivas nuvens de pontos serão avaliadas por meio de pontos de controle independentes.