Desenvolvimento do sistema embarcado de liberação autônoma de ovos avulsos parasitados bioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas

• Processo: 25/07774-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Fernando Garcia Nicodemos
• Beneficiário: Daniel Veloso Ribeiro
• CNAE: Fabricação de aparelhos e equipamentos de medida, teste e controle ; Comércio atacadista de máquinas e equipamentos para uso comercial; partes e peças ; Serviços de engenharia
• Vinculado ao auxílio: 24/04665-1 - bioBOT: Aprimoramento Tecnológico do Equipamento de Liberação Autônoma de Ovos Parasitados para Controle Biológico de Precisão através de Aeronaves Remotamente Pilotadas, AP.PIPE
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Inteligência artificial Trichogramma
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura e Controle Biológico de Precisão | drone | Inteligência Artificial | Sistema embarcado de controle | Sistemas Embarcados de Controle | trichogramma | Automação de Processo

Resumo

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa-BuG), apoiado anteriormente através de um projeto de P&D do CNPq e que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do aprimoramento tecnológico do produto bioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle para operação autônoma, interfaces e protocolos de comunicação com estratégias de tolerância a falhas. O software embarcado será desenvolvido em linguagem C/C++ com arquitetura estruturada e será implementado no hardware definitivo do bioBOT. Serão implementadas todas as rotinas de operação e comunicação embarcado compatíveis com o protocolo MAVLink, incluindo conectividade de dados 5G.