Métodos de Runge-Kutta e controle ótimo

• Processo: 04/05218-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2005
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: Geraldo Nunes Silva
• Beneficiário: Pedro Augusto Munari Junior
• Instituição Sede: Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas (IBILCE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de São José do Rio Preto. São José do Rio Preto , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle (teoria de sistemas e controle) Controle linear Controle ótimo Simulação numérica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Linear | Controle Otimo | Metodos De Runge Kutta | Teoria De Controle

Resumo

Neste projeto pretendemos introduzir o aluno aos elementos básicos da teoria de controle do ponto de vista analítico e formas de resolução de problemas de controle ótimo via método de discretização de Runge-Kutta. Será utilizado o Software Matlab como ferramenta computacional para o entendimento da teoria e algumas simulações numéricas. O aluno também desenvolverá códigos computacionais para resolução de problemas de controle ótimo. Os tópicos que serão estudados são: 1) Sistemas lineares; 2) Controlabilidade; 3) Princípio do máximo de Pontryagin; 4) Métodos de Runge-Kutta para controle ótimo. (AU)