Projeto, modelagem e implementação de sistema robótico móvel adaptado a aplicações desenvolvidas em regiões com superfícies de relevo acidentado

• Processo: 03/00174-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Helder Anibal Hermini
• Beneficiário: Paulo Bittencourt de Beauclair
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis Robótica Mecatrônica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Mecatronica | Robo Explorador | Robotica | Sistema Mecanicos

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvido de um sistema robótico móvel acionado por motores CC servo-controlados. O protótipo a ser elaborado apresentará uma suspensão que permitirá o deslocamento do robô em terrenos de relevo acidentado sob condições adversas. Na concepção do sistema de controle do robô serão aplicados conceitos de lógica reprogramável em ambiente ALTERA. No decorrer deste trabalho será detalhada a metodologia a ser utilizada para o desenvolvimento desses dispositivos, incluindo as etapas de projeto estrutural, dimensionamento dos acionadores e controle dos dispositivos a serem elaborados. A validação dos resultados será realizada a partir de ensaios em bancada e em campo com o protótipo concebido objetivando a aquisição de informações que permitirão a otimização e a capacitação científica-tecnológica para o desenvolvimento futuro de robôs móveis destinados a prospecção de regiões inóspitas com relevos acidentados. (AU)