Controle de estrutura variável e modos deslizantes aplicado em sistemas com incertezas

• Processo: 06/50033-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2006
• Data de Término da vigência: 24 de janeiro de 2008
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: Lizete Maria Crnkowise Fernandes Garcia
• Beneficiário: Leandro José Cesini da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos Equações diferenciais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Equacoes Diferenciais | Sistemas Com Atraso | Sistemas Dinamicos

Resumo

Este projeto visa dar seqüência a uma série de trabalhos e estudos realizados abordando o problema de controle em sistemas com incertezas. O objetivo do trabalho será a pesquisa em Controle de Estrutura Variável e Modos Deslizantes em sistemas com incertezas, com aplicação no sistema pêndulo invertido. O principal objetivo do trabalho é o desenvolvimento do candidato na área de controle automático. (AU)