Mão de São Carlos: uma prótese multifunção para membros superiores

• Processo: 02/02061-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2002
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Fransérgio Leite da Cunha
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Proteses Antropomorficas | Proteses Inteligentes | Proteses Multifuncao | Sensores

Resumo

Esta proposta de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de uma prótese para membros superiores multifunção, que vira a substituir a mão natural na realização de algumas determinadas tarefas diárias do usuário. Esta prótese será totalmente antropomórfica e constara de meios de realimentação tátil das informações de força aplicada pela prótese ao objeto e sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais ou em desenvolvimento. Ela terá incorporada na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e uma programação que será capaz de interpretar os sinais mioelétricos do paciente, utilizados como sinais de comando. Portanto, esta prótese, ao contrario das tradicionais, será treinada pelo usuário, e desta forma será personalizada para cada paciente. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

CURA‚ V.O.D.; CUNHA‚ F.L.; AGUIAR‚ M.L.; CLIQUET JR‚ A.. Study of the different types of actuators and mechanisms for upper limb prostheses. ARTIFICIAL ORGANS, v. 27, n. 6, p. 507-516, 2003. (96/12198-2, 02/02061-2)