Estudo sobre a identificacao da dinamica de veiculos autonomos submarinos.

• Processo: 06/55041-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: João Lucas Dozzi Dantas
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Dinâmica de voo Dinâmica dos fluidos computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auv | Cfd | Derivadas Hidrodinamicas | Dinamica De Voo | Manobra | Veiculo Submarino

Resumo

Este projeto de pesquisa visa a investigação da dinâmica de veículos não-tripulados submarinos, utilizando métodos semi-empíricos e numéricos para a identificação de parâmetros dos seus modelos matemáticos. As atividades propostas inserem-se no contexto de um projeto de pesquisa do orientador desse projeto, financiado pela Fapesp e voltado originalmente para a investigação da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (AUVs). Métodos semi-empíricos, desenvolvidos para a estimativa de coeficientes aerodinâmicos a partir das características geométricas do veículo, estão sendo estudados e adaptados para a identificação da dinâmica de AUVs e veículos e aéreos não-tripulados (VANTs). Além do estudo destes métodos e seus fundamentos aerodinâmicos, pretende-se que o aluno desenvolva uma ferramenta numérica de estimativa de coeficientes e simulação de movimentos de um AUV, bem como auxilie na avaliação dos métodos, através da comparação com resultados experimentais e com aqueles originados da análise por CFD. (AU)