Navegação e controle de robôs aquáticos

• Processo: 99/09518-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2000
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Ricardo de Assis Gomes Bastos
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de máquinas Sensores Manobrabilidade Robôs Submarinos Navios
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Manobra | Navio | Robo | Sensores | Submarino

Resumo

Este plano de pesquisa encontra-se relacionado às atividades de dois projetos financiados pela Fapesp: "Dinâmica e Controle de Veículos Oceânicos" (n. 1995/9899-6) e o projeto temático "Comportamento de Embarcações de Alto Desempenho" (n. 1997/13090-3). Em ambos, são desenvolvidos modelos auto-propelidos de navios de superfície, que são submetidos a testes experimentais de manobrabilidade. A missão do candidato será a de estudar e implementar numericamente o comportamento dinâmico do casco e do sistema propulsor de modelos de navios e veículos submarinos (ROVs e AUVs), além de pesquisar parte da instrumentação utilizada nos ensaios experimentais previstos nos projetos mencionados. (AU)