Fusao sensorial baseada em filtragem de kalman aplicada a navegacao de sistemas mecatronicos.

• Processo: 02/02286-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Máquinas Marítimas
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Cassius Resende Duarte
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistema de posicionamento global (GPS) Fusão sensorial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtragem De Kalman | Fusao Sensorial | Gps | Unidade Inercial

Resumo

O projeto visa a criar um sistema de navegação inercial, auxiliado por RTK/GPS. A técnica a ser empregada é a de fusão sensorial por filtragem de Kalman. A parte inicial do projeto é o estudo da teoria de filtragem de Kalman, navegação inercial e RTK. Posteriormente, um software para a Navegação será desenvolvido. Os testes do software de Navegação incluem a geração da trajetória e implementação em Tempo real, em um protótipo de Embarção de Alta velocidade. (AU)