Modelagem matematica e analise numerica de um giroscopio sintonizado dinamicamente.

• Processo: 05/51740-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2005
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Fábio Doro Zanoni
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Giroscópio Satélites Navegação Controle de atitude
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Atitude | Dtg | Giroscopio | Navegacao | Satelite | Sistemas Inerciais

Resumo

Esse plano de pesquisa visa a formação do candidato no princípio de funcionamento de giroscópios eletromecânicos, de maneira geral, na modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente, o DTG, bem como a contribuição do mesmo para a análise de desempenho do DTG na sua adaptação ao uso em satélites. Como objetivos específicos, pretende-se abordar, a) Estudo Analítico da Modelagem da Operação do DTG e seu Modelo de Erros, b) Implementação de uma Ferramenta Numérica de Simulação da Dinâmica de um DTG e c) Análise Numérica de Sensibilidade do Desempenho do DTG à Variação de Alguns Parâmetros de Projeto. A abordagem escolhida para a investigação pode ser dividida em 2 vias principais: um estudo analítico das equações que governam a dinâmica do DTG e seu modelo de erros, e uma análise numérica, através de um programa desenvolvido pelo aluno, da sensibilidade de desempenho do sensor em função da variação de alguns parâmetros do sensor. Esses dois caminhos possuem um grau de interação, na medida em que a simulação não só serve de ferramenta de validação dos resultados teóricos previstos, como pode revelar alguns comportamentos negligenciados na análise teórica, por exemplo. Além dessas trocas de informação, a interação com eventuais resultados experimentais também pode fortalecer e trazer novos elementos de análise às vias analítica e numérica. (AU)