Utilização de modelos de redes neurais associado a imagens para navegação de robôs móveis

• Processo: 00/10604-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2001
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Ana Carolina Lorena
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Processamento de imagens Redes neurais (computação) Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Processamento De Imagens | Redes Neurais | Sistemas De Controle

Resumo

O projeto propõe a utilização de Redes Neurais para a navegação de um robô móvel presente no ICMC-USP (robô - Pioneer). Esta navegação será realizada considerando-se uma análise de imagens captadas por uma câmera a ser acoplada no robô. Assim, a Rede Neural deverá ser capaz de identificar objetos na imagem e assim as ações de desvio devidas poderão ser geradas pelo robô. Este trabalho faz parte do desenvolvimento do Projeto ARMOSH aprovado pela FAPESP (Processo 00/02959-3). (AU)