Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a geração automática de movimentos para um robô cartesiano XYZ

• Processo: 96/07955-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1996
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Fabio Carnavalle de Freitas Villalva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Modelagem computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Geracao De Movimentos | Interfaceamento | Modelagem Geometrica | Monitoramento | Robos Cartesiano

Resumo

O objetivo principal deste projeto de pesquisa será a implementação de um programa computacional, para geração automática de comandos, que irão controlar um protótipo de robô cartesiano. Tal programa será escrito em turbo C++ (Borlando TM) e terá módulos básicos e avançados. Concomitantemente, serão desenvolvidos módulos computacionais para uma interface dedicada (PCL-839 da Advantech). No período da bolsa, pretende-se implementar rotas de modelagem e controle do robô cartesiano em estudo. (AU)