Estudo de filtros ao sistema de visão computacional do VSNT-JAÚ II

• Processo: 02/06273-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Antonio Eduardo Assis Amorim
• Beneficiário: Renata Cristina Mateus
• Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia de Jaú (FATEC Jaú). Centro Paula Souza (CEETEPS). Secretaria de Desenvolvimento Econômico (São Paulo - Estado). Jaú , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 99/10493-5 - Veículo submersível VSNT-JAÚ II, AP.JP
• Assunto(s): Cor Visão computacional Processamento de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cor | Imagem | Padrao Rgb | Rov | Submersivel

Resumo

Nos últimos anos, tem sido crescente a utilização de veículos submersíveis para realizar atividades de inspeção visual em estruturas submersas e cabos. Para esta atividade é importante um sistema de visão computacional que processe as imagens adquiridas pelo sistema de imagem do submersível, fornecendo informações úteis ao operador e ao veículo que poderá operar em modo autônomo. Recentemente, foi desenvolvido um sistema de visão computacional que utiliza a cor como descritivo que é empregado no submersível VSNT-Jaú II. Contudo, a iluminação irregular e a presença de partículas em suspensão dificultam o processamento de imagens. Este projeto implementar filtros ao sistema de visão computacional do VSNT-Jaú II, melhorando o processamento de imagens. (AU)