Estudos e implementação de controle por microcomputadores do pêndulo invertido

• Processo: 98/09050-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Paulo Fernandes Garcia
• Beneficiário: Eduardo da Silva Martins
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Sistema de aquisição de dados Pêndulo invertido
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aquisicao De Dados | Controle | Modos Deslizantes | Pendulo Invertido

Resumo

Neste projeto, o candidato deverá se aprofundar nas seguintes sub-áreas do conhecimento: sistemas de aquisição de dados, metodologias avançadas de controle e equacionamento de sistema de pêndulo invertido. Ao final, o candidato deverá implementar o controle do pêndulo via microcomputador utilizando software adequado em tempo real. Serão utilizadas duas metodologias diferentes para efetuar o controle: alocação de pólos e controle por estrutura variável e modos deslizantes, sendo que em ambas as técnicas, o sistema considerado não terá disponível todas as variáveis de estado, o que toma interessante as implementações, sob o ponto de vista de robustez do controle efetuado. (AU)