Implementação de um sistema padrão de telemetria e telecomando para UAVs

• Processo: 07/03784-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial
• Pesquisador responsável: Eduardo Morgado Belo
• Beneficiário: Stefano Augusto Ruy Cerchiari
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Telecomunicações Telemetria Rádio (meio de comunicação) Modem Navegação aérea Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Radio Controle | Radio Modem | Rastreamento | telecomando | Telemetria | Uav | Radio Controle, Telemetria e Telecomando para UAVs

Resumo

Este projeto consiste no estudo, adaptação e implementação de um sistema de telecomunicação via radio modem através de um sistema padrão de telemetria e telecomando, entre um UAV e uma estação em terra, possibilitando assim, através de um aplicativo, o envio da missão a ser cumprida para a eletrônica embarcada (coordenas pelas quais a aeronave deve passar), a coleta contínua e armazenamento de pacotes de dados em arquivo digital ("data logging"), e uma eventual intervenção direta na navegação autônoma da aeronave (piloto virtual) por questões de segurança e flexibilidade. Corresponde este projeto a uma das nove áreas de pesquisa do programa do UAV desenvolvido pela EESC-USP.