Desenvolvimento de um braco robotico para utilizacao didatica.

• Processo: 02/06900-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2003
• Área de conhecimento: Ciências Humanas - Educação - Tópicos Específicos de Educação
• Pesquisador responsável: José Celso Freire Junior
• Beneficiário: Ricardo Bispo Kina
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ensino Laboratorial | Modulo Didatico | Robotica | Sistemas De Controle

Resumo

Neste projeto pretende-se desenvolver um braço robótico cuja utilização futura poderá ser feita em diversas atividades laboratoriais de disciplinas oferecidas aos alunos de engenharia da UNESP Campus de Guaratinguetá. Neste trabalho o aluno deverá definir e implementar a estrutura mecânica e a interface através da qual o braço robótico poderá ser acionado através da porta paralela de um microcomputador. Para tanto, o aluno deverá primeiramente efetuar uma pesquisa sobre o domínio para analisar trabalhos e soluções existentes, para então definir a proposta de braço robótico que será construído e então realizar a construção. Como pretende-se desenvolver esta proposta de trabalho em paralelo com outra, que propõe o desenvolvimento de um sistema multimídia para ensino e aprendizagem de Robótica, o braço robótico que será construído deverá ter uma interface de comunicação bem definida, de modo a permitir a interação com o sistema de software que se pretende construir. O aluno estará desta maneira envolvido em um trabalho que apresenta característica de iniciação científica e tecnológica. (AU)