Comportamento dinâmico de veículos sobre diferentes condições de pista: modelagem, simulação e visualização de movimentos com auxílio de computação gráfica

• Processo: 96/02111-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1996
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Ilmar Ferreira Santos
• Beneficiário: Rafael Bernardes Altavini
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Cinemática Dinâmica de máquinas e sistemas Métodos numéricos Veículos Animação (computação gráfica)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Animacao Grafica | Cinematica | Dinamica | Metodos Numericos | Suspensao | Veiculos

Resumo

O projeto pode ser resumido no levantamento das equações de movimento para um veículo, considerando-o como um sistema de corpos rígidos. Obtidas estas equações e definidas as características do veículo e da pista segue a integração dos movimentos do conjunto em condições retilínea de pista sempre apresentando perfil de apoio irregular. Na condição curvilínea estão incluídos estudos de deslizamento e capotagem do veículo. Todos os resultados serão ilustrados através de animação gráfica, utilizada como artifício didático para a fácil visualização da dinâmica de veículos, ramificação atual da dinâmica de sistemas mecânicos. (AU)