Dinâmica não linear de sistemas mecânicos com estrutura de equações variantes no tempo: teoria, experimento e visualização

• Processo: 97/12444-6
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Vigência (Início): 01 de janeiro de 1998
• Vigência (Término): 31 de dezembro de 1998
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Ilmar Ferreira Santos
• Beneficiário: Eduardo Paiva Okabe
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Simulação numérica Visualização Dinâmica não linear

Resumo

O objetivo fundamental deste projeto teórico-experimental e investigar e esclarecer determinados tópicos relacionados com a modelagem matemática de sistemas mecânicos com estrutura de equações variantes no tempo. Os conjuntos de equações são obtidos em função dos pontos de contato entre os corpos em movimento e os corpos estacionários e, além disto, das condições de restrição de movimento. Para a determinação do conjunto de equações a ser utilizado num dado instante de tempo, analisam-se as forças normais e de atrito nos pontos de contato, estabelecendo-se as condições de rolamento, escorregamento. O sistema mecânico a ser investigado, teoricamente e experimentalmente, e' um pião, modelado com auxílio dos ângulos de Euler e do método Newton-Euler. Os resultados provenientes da simulação numérica e das animações gráficas serão comparados qualitativamente com o protótipo real, cujos parâmetros serão estimados. (AU)