Desenvolvimento de uma interface para a medicao de circularidade em sistema robotico

• Processo: 09/51707-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Benedito Di Giacomo
• Beneficiário: Pedro Gilli Domingos
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Erro Metrologia Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Circularidade | Erro | Metrologia | Robo

Resumo

As dimensões e formas ideais de um componente são expressas durante o seu projeto. Entretanto, devido a possíveis erros geométricos das máquinas ferramentas usadas nos processos de fabricação, as superfícies não são perfeita, e apresentam erros que devem ser previstos durante a fase de projeto, exigindo sistema de avaliação da característica. Esse projeto se engaja na medição de erro de circularidade. Mesmo elaborado o sistema mecânico de medição em meu projeto anterior, a interface entre o sistema de aquisição de dados, assim como o sistema de processamento de dados, ainda necessitam melhoras a fim de dar ao sistema de medição maior credibilidade. Com isso, o objetivo do seguinte projeto é a comunicação entre diversos elementos de automação como braços robóticos, sensores de deslocamento, motores de passo, sistemas pneumáticos entre outros e a elaboração de um software computacional responsável por aquisição de dados, cálculo do erro de circularidade, separação do erro de circularidade dos erros de movimentação radial do artefato medido e dispor todos esses resultados de forma amigável em um software computacional. (AU)