Expressao da incerteza de mediacao multi-sensorial atraves da derivacao numerica.

• Processo: 06/56566-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Benedito Di Giacomo
• Beneficiário: Fabricio Tadeu Paziani
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Incerteza de medição Robôs industriais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao Da Medicao | Desvios De Forma | Incerteza De Medicao | Metodos Multi-Sensoriais | Robos Industriais | Separacao De Erros

Resumo

Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um procedimento para a determinação da incerteza de medição associada a um sistema automático de medição, através da aplicação da definição de derivada para o cálculo dos coeficientes de sensibilidade. O sistema de medição é composto por um robô industrial que manipula dispositivos dedicados de medição de erros de retilineidade e circularidade. Devido à baixa acuracidade de posicionamento do robô industrial, a medição através do sistema automático requer a aplicação de uma técnica de separação de erros para produzir o desacoplamento entre o erro da peça e aqueles induzidos pelo próprio sistema de medição. Para que a implementação do equipamento em ambientes industriais seja praticável, torna-se imprescindível a expressão da incerteza de medição associada ao sistema. A estimativa da incerteza de medição, será realizada pela aplicação direta da definição de derivadas no cálculo dos coeficientes de sensibilidade que compõem o modelo multi-sensorial de erros. Foram definidas as seguintes etapas para o desenvolvimento do projeto: estudo da literatura relevante; planejamento dos experimentos para o levantamento dos erros do robô industrial, medição dos erros de retilineidade e circularidade de determinados artefatos com o sistema multi-sensorial e o desenvolvimento da metodologia para o cálculo da incerteza de medição. (AU)