Tecnica de controle difuso em um robo manipulador subatuado.

• Processo: 01/04109-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2001
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Rafael Ferreira Polito
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Difuso | Manipulador Subatuado

Resumo

O objetivo deste projeto de iniciação cientifica visa implementar a técnica de controle difuso (fuzzy) num robô manipulador subatuado com três graus de liberdade onde as juntas podem ser tanto ativas quanto passivas. O robô subatuado está instalado no Laboratório de Sistemas Inteligentes - LASI - do Departamento de Engenharia Elétrica da USP - São Carlos e foi financiado pela FAPESP através do projeto n° 98/00649-5. (AU)