Modelagem e Controle Fuzzy Robusto de um Sistema de Levitação Magnética

• Processo: 08/10560-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Leonardo André Rodrigues Rosa Lagares
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Modelagem de sistemas Levitação magnética
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Fuzzy Robusto | levitação magnética | Modelagem de Sistemas | Síntese de Controladores | Controle de Sistemas

Resumo

Este projeto tem como objetivo apresentar uma forma de modelagem e estabilização de um sistema de posicionamento com levitação magnética. O modelo físico para a descrição da dinâmica do sistema será obtido da formulação de Euler-Lagrange. Na construção do modelo serão feitas medidas experimentais para a estimação dos parâmetros derivados teoricamente. Para a estabilização do sistema de posicionamento com levitação magnética consideram-se técnicas de controle fuzzy robusto. Um simulador será construído nos ambientes LabView e Matlab para aanálise da robustez e desempenho dos algoritmos de controle desenvolvidos.