| Processo: | 01/07787-9 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2001 |
| Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2002 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos |
| Pesquisador responsável: | Celso Kazuyuki Morooka |
| Beneficiário: | Márcio Yamamoto |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Lógica fuzzy |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Hidrodinamica De Plataformas | Inteligencia Artificial | Logica Nebulosa | Movimentos De Plataformas | Ondas Do Mar | Posicionamento Dinamico |
Resumo O presente trabalho tem a finalidade principal estudar técnicas de CONTROLE aplicados a SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO (DPS) de embarcações petrolíferas flutuantes de perfuração e produção e, comparar o controlador clássico PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO (PID), com outros controladores que utilizem conceitos de Inteligência Artificial (IA) e Lógica Fuzzy. Os estudos pretendidos deverão ser desenvolvidos através de implementação computacional dos movimentos de uma embarcação flutuante e, simulação dos seus deslocamentos quando sujeito a solicitações do meio ambiente e controle destes deslocamentos utilizando-se técnicas de inteligência artificial, particularmente na direção horizontal do movimento de sway da embarcação. Inicialmente, pretende-se realizar uma ampla revisão bibliográfica em dinâmica de movimento de embarcações e o controle para o seu posicionamento dinâmico, abordando nestes estudos aspectos da modelagem matemática de forças ambientais (vento, correnteza e ondas) que atuam sobre a embarcação e técnicas de controle de navios/plataformas flutuantes. Com base nestes estudos, pretende-se implementar um simulador numérico de DPS e outros com a aplicação de técnicas de IA (lógica nebulosa, redes neurais, etc) realizando um estudo comparativos entre os diferentes conceitos. (AU) | |
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