Posicionamento dinamico de plataformas petroliferas flutuantes com o uso de tecnicas de inteligencia artificial.

• Processo: 01/07787-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Celso Kazuyuki Morooka
• Beneficiário: Márcio Yamamoto
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Lógica fuzzy
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Hidrodinamica De Plataformas | Inteligencia Artificial | Logica Nebulosa | Movimentos De Plataformas | Ondas Do Mar | Posicionamento Dinamico

Resumo

O presente trabalho tem a finalidade principal estudar técnicas de CONTROLE aplicados a SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO (DPS) de embarcações petrolíferas flutuantes de perfuração e produção e, comparar o controlador clássico PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO (PID), com outros controladores que utilizem conceitos de Inteligência Artificial (IA) e Lógica Fuzzy. Os estudos pretendidos deverão ser desenvolvidos através de implementação computacional dos movimentos de uma embarcação flutuante e, simulação dos seus deslocamentos quando sujeito a solicitações do meio ambiente e controle destes deslocamentos utilizando-se técnicas de inteligência artificial, particularmente na direção horizontal do movimento de sway da embarcação. Inicialmente, pretende-se realizar uma ampla revisão bibliográfica em dinâmica de movimento de embarcações e o controle para o seu posicionamento dinâmico, abordando nestes estudos aspectos da modelagem matemática de forças ambientais (vento, correnteza e ondas) que atuam sobre a embarcação e técnicas de controle de navios/plataformas flutuantes. Com base nestes estudos, pretende-se implementar um simulador numérico de DPS e outros com a aplicação de técnicas de IA (lógica nebulosa, redes neurais, etc) realizando um estudo comparativos entre os diferentes conceitos. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

TRIGO, C. C. O.; MOROOKA, C. K.; ASME. MODEL TEST WITH A VERTICAL PIPE TO ELEVATE COLD SEA WATER. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7A, v. N/A, p. 7-pg., 2018-01-01. (01/07787-9, 06/01036-5, 15/50461-0)