| Processo: | 03/12330-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de fevereiro de 2004 |
| Data de Término da vigência: | 31 de janeiro de 2005 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos |
| Pesquisador responsável: | Celso Pupo Pesce |
| Beneficiário: | Leonardo Kenji Kubota |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle adaptativo |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Adaptativo | Controle De Sistemas Oceanicos | Operacoes Offshore | Simulacao |
Resumo Propõe-se aplicar as técnicas de controle adaptativo, baseadas em modelos de referência (MRAC), em sistemas de posicionamento dinâmico de embarcações com posterior implantação em simulador computacional em ambiente Matlab/Simulink. (AU) | |
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