Implementacao de um sistema de navegacao nebuloso para robo lego mindstorms.

• Processo: 06/50762-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marilza Antunes de Lemos
• Beneficiário: Felipe Fakir
• Instituição Sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fuzzy | Modelos Nebulosos | Robotica Movel | Sistema De Navegacao

Resumo

Este trabalho visa a implementação de um sistema de navegação reativo baseado em lógica nebulosa para um robô Lego Mindstorms®. O robô será montado comum frontal, um à direita e um à esquerda, captarão rotações e movimentos para frente e para trás. Três sensores, um frontal, um à direita e um à esquerda, captarão informações do ambiente, as quais serão utilizadas pelo controlador nebuloso para estabelecer a direção a ser tomada pelo robô com relação à sua posição corrente, ou seja valor do ângulo de rotação. O sistema será testado em ambientes desconhecidos pelo robô para análises de características desejáveis em sistemas de navegação de robôs, tais como: robustez, adaptação, integração de sensores, interatividade e comportamento inteligente. (AU)