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Desenvolvimento de microcontrolador embarcado e de sistema de treinamento de pilotagem do Projeto AURORA

Processo: 98/12698-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de novembro de 1998
Vigência (Término): 31 de julho de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcel Bergerman
Beneficiário:Silvio Mano Maeta
Instituição-sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Eletrônica embarcada   Robôs autônomos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista centrar-se-ão no desenvolvimento de um sistema para treinamento de pilotagem do dirigível e no desenvolvimento de software e teste de operação de um dos microcontroladores embarcados. (AU)

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