Desenvolvimento de microcontrolador embarcado e de sistema de treinamento de pilotagem do Projeto AURORA

• Processo: 98/12698-0
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Vigência (Início): 01 de novembro de 1998
• Vigência (Término): 31 de julho de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Silvio Mano Maeta
• Instituição-sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica embarcada Robôs autônomos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista centrar-se-ão no desenvolvimento de um sistema para treinamento de pilotagem do dirigível e no desenvolvimento de software e teste de operação de um dos microcontroladores embarcados. (AU)