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Desenvolvimento de microcontrolador embarcado e de sistema de treinamento de pilotagem do Projeto AURORA

Processo: 98/12698-0
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1998
Data de Término da vigência: 31 de julho de 1999
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcel Bergerman
Beneficiário:Silvio Mano Maeta
Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Eletrônica embarcada   Robôs autônomos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Eletronica Embarcada | Microcontroladores | Robos Autonomos | Simulacao | Veiculos Aereos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista centrar-se-ão no desenvolvimento de um sistema para treinamento de pilotagem do dirigível e no desenvolvimento de software e teste de operação de um dos microcontroladores embarcados. (AU)

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