Projeto de controladores robustos por alocacao de polos via analise intervalar

• Processo: 09/50196-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2009
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Alfredo Del Sole Lordelo
• Beneficiário: Fernando Pereira Hamrick
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Teoria de controle Sistemas lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Alocacao De Polos | Analise Intervalar | Controle Robusto | Parametros Incertos | Sistemas Lineares | Teoria De Controle

Resumo

Este Projeto de Pesquisa aborda o projeto de controladores robustos para sistemas lineares e invariantes no tempo, cujos parâmetros pertençam a intervalos fechados. A metodologia proposta é baseada na técnica de alocação de pólos. Quando as especificações para a alocação regional de pólos são representadas como o espectro de polinômios Intervalares adequadamente selecionados, o projeto do controlador pode ser formulado e solucionado através de Análise Intervalar. O ponto de partida para a alocação robusta de pólos é a técnica de projeto clássica de alocação de pólos. Uma extensão do problema clássico de alocação de pólos é o problema de alocação regional de pólos, cujo objetivo é alocar os pólos de malha fechada em uma região adequada do plano complexo s. O problema de alocação regional de pólos pode ser tratado em conexão com o problema mais geral de alocação robusta de pólos, de acordo com o qual, o controlador robusto deve alocar os pólos de malha fechada em uma região específica do plano complexo s face a incertezas com respeito ao modelo matemático da planta. (AU)