Projeto e simulacoes de sistemas de controle utilizando modelos fuzzy e lmi.

• Processo: 03/02205-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Marcelo Aloisio da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Fuzzy | Lmi | Observadores | Reguladores | Sistemas Nao-Lineares

Resumo

O plano de pesquisa propõe o projeto e a simulação do controle automático de sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando modelos fuzzy de Takagi-Sugeno. Este trabalho tem como o objetivo implícito o aprimoramento cientifico do candidato, na área de controle automático. Mais especificamente, esta pesquisa utilizará como paradigma de projeto a descrição da solução do problema de projeto como a solução de Desigualdades Lineares Matriciais (em Inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)). O tema de pesquisa a princípio abordará simulações de resultados obtidos peio orientador e colaboradores nesse assunto, ou seja, enfocará um ou mais tópicos abordando os seguintes assuntos: modelagem fuzzy de sistemas dinâmicos não-lineares, a simulação de resultados sobre condições mais relaxadas para o projeto de reguladores fuzzy, utilizando LMIs e aplicações relevantes no controle de sistemas dinâmicos não-lineares. Esta pesquisa é uma continuidade da IC desenvolvida pelo aluno durante o período de 01/03/2002 a 28/02/2003, no mesmo assunto e com bolsa da FAPESP (Processo N° 01/14176-6). (AU)