Projeto de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos utilizando LMIs: Aplicações e extensões

• Processo: 17/01771-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Vigência (Início): 01 de agosto de 2017
• Vigência (Término): 20 de maio de 2018
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Luciano Antonio Frezzatto Santos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas nebulosos Controle robusto Sistemas híbridos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Sistemas Híbridos | Sistemas Não-lineares | sistemas nebulosos | Teoria de Lyapunov | Teoria de Controle

Resumo

Estudar a análise de estabilidade e a síntese de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos é o objetivo deste plano de trabalho. O projeto pretende analisar a influência de não-linearidades, como saturação dos atuadores, na dinâmica de tais sistemas, e propor extensões dos métodos desenvolvidos para tratar a classe dos sistemas positivos, importantes no estudo de sistemas biológicos, por exemplo. Modelos contínuos e discretos no tempo serão abordados, empregando as normas $\mathcal{H}_2$ e $\mathcal{H}_\infty$ como indicadores de desempenho. Técnicas baseadas em funções de Lyapunov polinomiais homogêneas de grau arbitrário e relaxações convergentes serão utilizadas, buscando, sempre que possível, formular os problemas investigados sob a forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Os métodos desenvolvidos serão avaliados por meio de simulações numéricas e os resultados obtidos serão comparados com outros disponíveis na literatura. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity non-minimal filter design in finite frequency ranges for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying delays. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 1, p. 622-634, JAN 2020. (17/01771-1, 17/18785-5)

FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. (14/03669-1, 13/05957-1, 17/01771-1, 17/18785-5)