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Projeto de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos utilizando LMIs: Aplicações e extensões

Processo: 17/01771-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2017
Vigência (Término): 20 de maio de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Luciano Antonio Frezzatto Santos
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas nebulosos   Controle robusto   Sistemas híbridos

Resumo

Estudar a análise de estabilidade e a síntese de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos é o objetivo deste plano de trabalho. O projeto pretende analisar a influência de não-linearidades, como saturação dos atuadores, na dinâmica de tais sistemas, e propor extensões dos métodos desenvolvidos para tratar a classe dos sistemas positivos, importantes no estudo de sistemas biológicos, por exemplo. Modelos contínuos e discretos no tempo serão abordados, empregando as normas $\mathcal{H}_2$ e $\mathcal{H}_\infty$ como indicadores de desempenho. Técnicas baseadas em funções de Lyapunov polinomiais homogêneas de grau arbitrário e relaxações convergentes serão utilizadas, buscando, sempre que possível, formular os problemas investigados sob a forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Os métodos desenvolvidos serão avaliados por meio de simulações numéricas e os resultados obtidos serão comparados com outros disponíveis na literatura. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-infinity non-minimal filter design in finite frequency ranges for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying delays. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 1, p. 622-634, JAN 2020. Citações Web of Science: 0.
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. Citações Web of Science: 0.

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