Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno com estabilidade local

• Processo: 20/08196-5
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Vigência (Início): 01 de maio de 2021
• Vigência (Término): 31 de outubro de 2023
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Beneficiário: Yara Quilles Marinho
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas nebulosos Estabilidade de Liapunov Desigualdades matriciais lineares Sistemas não lineares Método de Takagi-Sugeno

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realimentação de saída) e saturação. Como metodologia, são utilizadas funções de Lyapunov nebulosas, isto é, funções polinomiais de grau arbitrário nas variáveis premissas do modelo, e problemas de otimização descritos em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por aplicações em modelos de sistemas dinâmicos de Engenharia e comparações com outras técnicas disponíveis na literatura. (AU)