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Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs

Processo: 10/18960-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de maio de 2011
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Eduardo Stockler Tognetti
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Funções de Lyapunov

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi Sugeno. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura e de saturação. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov construídas como a combinação nebulosa de funções quadráticas dependentes das variáveis premissas de maneira similar à do modelo Takagi-Sugeno, e problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
TOGNETTI, Eduardo Stockler. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs. 2011. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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