Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs

• Processo: 10/18960-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Eduardo Stockler Tognetti
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Funções de Lyapunov
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Análise de estabilidade | Controle | Desigualdades Matriciais Lineares | Funções de Lyapunov | Sistemas nebulosos Takagi-Sugeno | Controle e Automação

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi Sugeno. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura e de saturação. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov construídas como a combinação nebulosa de funções quadráticas dependentes das variáveis premissas de maneira similar à do modelo Takagi-Sugeno, e problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

TOGNETTI, Eduardo Stockler. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs. 2011. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.